塵盒的種類關鍵有全封閉式和半封閉式這二種;全封閉式塵盒能夠**取下，而半封閉式塵盒是和離心風機一起的，既不易取下還非常容易灑出塵土，并且清理灰塵廢棄物也很艱難，本人不太提議購買半封閉式塵盒的掃地機器人。

現(xiàn)階段，掃地機器人早已從傳統(tǒng)式的任意清理，發(fā)展趨勢到適用部分整體規(guī)劃，再到現(xiàn)在的全局性整體規(guī)劃的工作能力了。導航欄技術性也從以前的借助傳統(tǒng)式的手機陀螺儀開展精細定位，演進到現(xiàn)在可以借助雙目攝像頭、激光器、ToF等形式多樣的導航欄技術性開展混和精細定位。