當(dāng)激光雷達工作時，**直接相關(guān)的自然是SLAM算法，它主要解決的是掃地機器人對周圍環(huán)境和自身位置的感知。有了SLAM算法，掃地機器人可以通過激光雷達實時構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖，并根據(jù)自己的移動實時定位，有了這些數(shù)據(jù)，就可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。掃地機器人的眼睛隨時盯著周圍環(huán)境。每臺機器的頂部都有一個激光雷達模塊，在工作時旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，可以掃描周圍的環(huán)境地形。實現(xiàn)了智能掃地機器人的紅外避障和自動清掃功能。智能避障在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上安裝了視頻攝像頭，結(jié)合后臺算法可以識別物品(包括動態(tài))并主動避障;其他產(chǎn)品采用紅外探測和緩沖防撞板的方案解決避障，以紅外探測為輔，進而避障。

　　目前市場上中**掃地機器人激光導(dǎo)航方案非常高。建筑速度快，精度高，光要求低，可以帶來良好的用戶體驗。許多制造商在自己的旗艦機器上應(yīng)用視覺導(dǎo)航方案。由于成本低、潛力高合圖像識別等人工智能算法的反復(fù)，可以提高圖像的速度和精度，實現(xiàn)自動障礙，構(gòu)筑動態(tài)地圖，避免動態(tài)障礙物。